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La historia de la ingeniería naval en España alcanzó un hito el 10 de octubre de 1770, con la creación del Cuerpo de Ingenieros de Marina, hoy conocido como Cuerpo de Ingenieros de la Armada. Esta institución dio origen a un cuerpo profesional con la misión de supervisar el diseño y construcción naval-militar, además de ofrecer inspección y asesoramiento técnico en ingeniería naval y armamento. 

El primer director e ingeniero general fue Francisco Gautier, ingeniero naval de origen francés, quien redactó la ordenanza fundacional basándose en el sistema constructivo francés. En su fase inicial, se estructuró con una plantilla ambiciosa: un total de 45 oficiales, incluyendo ingenieros extraordinarios, ordinarios, de segunda, en jefe, directores y un ingeniero general, siguiendo una escala jerárquica clara. 

La ordenanza de 1770 se complementó en 1772 con una revisión que ajustaba detalles sobre el número de artículos y la organización del cuerpo. Desde sus inicios, el cuerpo no solo estuvo enfocado en la construcción naval, sino que buscaba consolidar una ingeniería naval aplicada con rigor técnico. 

Aunque fue suprimido en 1824, la necesidad de restablecerlo llevó a su recuperación en 1848, con una escuela establecida inicialmente en San Fernando y operativa a partir de 1860 en Ferrol. Más adelante, la Ley Ferrándiz de 1908 propició su restablecimiento en 1910, y en 1914 se fundó la Academia de Ingenieros y Maquinistas de la Armada en Ferrol. 

La formación técnica superior continuó evolucionando con la creación de la Escuela Técnica Superior de Ingenieros de Armas Navales (ETSIAN) en 1943, aunque su denominación actual data de 1964. Finalmente, en 1967 se produjo la unificación de los distintos cuerpos de ingenieros (navales, armas navales, electricidad, generales y máquinas) en un único Cuerpo de Ingenieros de la Armada, con una escala unificada y estructurada en tres ramas técnicas. 

Hoy en día, el Cuerpo de Ingenieros de la Armada sigue siendo un pilar fundamental, aportando conocimiento técnico en áreas de asesoramiento, inspección, investigación y apoyo logístico, tanto en el ámbito naval como en los sistemas de armas.